機(jī)械式自動(dòng)抓梁具有移動(dòng)式啟閉設(shè)備與自動(dòng)抓梁配合啟閉多空摳檢修閘門、疊梁閘門和攔污柵等，該布置方式有利于簡(jiǎn)化布置、降低工程造價(jià)、運(yùn)行管理靈活簡(jiǎn)便。

　　自動(dòng)抓梁主要分為機(jī)械式和液壓式，機(jī)械式可細(xì)分為重錘式、掛鉤式、吊環(huán)式、掛脫自如式等。

　　機(jī)械式自動(dòng)抓梁為自重平衡，以密云式自動(dòng)抓梁為例：在銷軸右側(cè)設(shè)置配重塊，銷軸左中右輕，當(dāng)機(jī)械式自動(dòng)抓梁空載下降的時(shí)候，碰到閘門吊耳，由于右側(cè)設(shè)有配重塊，銷軸傾斜后劃入閘門吊耳后，由于銷軸左中右輕，接口導(dǎo)入吊耳完成掛鉤。

　　機(jī)械式自動(dòng)抓梁持重下降的時(shí)候，由于閘門自身重量較大，銷軸無(wú)法上翹，當(dāng)閘門下降至低檻位置的時(shí)候，掛鉤不承受閘門自重，此時(shí)銷軸倒像配重塊一側(cè)，完成脫鉤。

　　在多個(gè)工程中應(yīng)用較多的掛脫自如式自動(dòng)抓梁，也是利用卡體在自由狀態(tài)時(shí)，頭部稍向下傾平衡，碰到掛體后轉(zhuǎn)動(dòng)，掛體通過(guò)后，提升抓梁，卡體與掛體配合，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛脫。